岗位职责1.包括以下一种或多种：a)优化机器人地图构建算法，增强其对环境的适应能力（涉及建图闭环问题、视觉里程计与激光融合等问题）；b)优化机器人定位算法，增强其定位的鲁棒性，增强解决机器人被绑架问题的能力；c)优化导航算法，增强其对具体环境的适应性（考虑玻璃环境）；2.编写算法的说明文档（内部使用），配合同事进行机器人的相关调试；岗位需求1.熟悉Linux开发环境，熟悉ROS，熟练掌握C/C++、Matlab，有相关开发经验者优先；2.有移动机器人自主导航项目经历者优先；3. 对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning等相关领域有深入了解；4.加分项：a）了解laser slam相关的内容，如Gmapping、KartoSLAM、Cartographer等，了解其数据结构b）了解visual slam相关的内容，比如PTAM、ORBSLAM等c）ROS运用比较熟练者，做过motion plan等内容5.有扎实的数学基础，掌握图像处理及识别的基础理论、和SLAM相关理论，并乐于分享；6.我们非常欢迎有个性、有想法，敢于突破常规，大胆创新的“年轻人”加入我们，与我们一起去享受创造机器人的这个美妙过程。
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